Cool down: Mini-Ventilator

Zum Einstieg

• Videotutorial: Der Arduino UNO: Eine Einführung
• Videotutorial: Die Programmierlogik der Arduino IDE
• Videotutorial: Motoren – der richtige für dein Projekt

• Ladet euch die Schablonen (PDF 1,2MB) für das Rotorblatt herunter und druckt sie auf DINA4-Papier aus.

• Für einen Propeller braucht ihr nur eines der Quadrate auf der Vorlage.
• Schneidet das Quadrat jeweils entlang der Markierungen bis zum inneren Kreis ein.
• Faltet die Papierspitzen anschließend in die Mitte des Kreises und klebt sie dort fest.

• Stecht ein Loch in die Mitte des Rotors.
• Schiebt den Rotor dann durch das Loch auf die Achse des Grove Gleichstrommotors.
• Befestigt den Rotor mit kleinen Haargummis oder Heißkleber am

• Nehmt euch dafür das USB-Kabel und schneidet es durch.
• Entfernt danach die Isolierung vom USB-Kabel und legt die Isolierung der beiden Drähte innen frei.
• Verbindet anschließend den schwarzen Draht des USB-Kabels mit dem blauen Draht des Grove Gleichstrommotors. Wiederholt das Ganze mit den beiden roten Drähten.
• Wickelt die Drähte gut umeinander und isoliert die Verbindungen neu mit Klebeband.

• Steckt das USB-Kabel jetzt in die Powerbank. Der Ventilator sollte sich jetzt drehen.
• Alternativ könnt ihr eine 9V-Blockbatterie nutzen und die Drähte mit Büroklammern befestigen.

• Nehmt euch den Arduino Uno und ein Grove Shield zur Hand.
• Steckt das Grove Shield auf den Arduino, sodass alle Pins verbunden sind.
• Das Grove Shield erleichtert euch das Anschließen weiterer Sensoren und Aktoren durch vorgegebene Steckplätze.

• Nehmt euch den Grove Motortreiber und einen
• Verbindet die grüne Klemme des Motortreibers mit dem Batterieclip (schwarz an Erdung, rot an V5).
• Schließt den Gleichstrommotor an den Motortreiber an (Anschluss M1 nutzen: rote Leitung an Plus, blau an Minus).
• Steckt den Motortreiber mit dem Grove-Verbindungskabel am Grove Shield (I2C-Port) an.

• Nehmt den Grove Kippschalter zur Hand.
• Steckt ihn mit einem Grove-Verbindungskabel an den Pin D4 des Grove Shields.

• Verbindet den Arduino Uno über das USB-Kabel mit eurem Computer. So wird der Arduino mit Strom versorgt und ihr könnt ihn gleichzeitig programmieren.
• Wenn euer Ventilator fertig programmiert ist, könnt ihr statt des Laptops eine Powerbank oder eine 9V-Blockbatterie als Stromquelle nutzen.

• Ladet die Arduino IDE von Arduino Webseite herunter und installiert sie auf eurem Computer.
• Öffnet nun das Programm Arduino IDE und erstellt einen neuen “Sketch” über File —> „New Sketch“.

• Verbindet den Arduino Uno mit Hilfe eines USB-Kabels mit eurem Computer.

• Öffnet nun die Arduino IDE und wählt in der oberen grünen Menüleiste unter “Select Board” den Arduino Uno aus.

• Wählt in der oberen Menüleiste unter “Select Port” den USBModem Port aus, bei dem Arduino Uno darübersteht, zum Beispiel: Arduino Uno cu.usbmodem.

• Damit der Motortreiber funktioniert, müsst ihr zunächst eine Bibliothek (Englisch: Library) installieren.
• Geht dazu im Menü auf „Sketch“ –> „Bibliothek einbinden“ –> „Bibliothek verwalten“ und gebt dort in der Suche „Grove_I2C_Motor_Driver” Klickt auf „Installieren“.

Kopiert den untenstehenden Code und fügt ihn in die Arduino IDE ein.

//Einbinden der benötigten Bibliothek

#include <Wire.h> 
#include <Grove_I2C_Motor_Driver.h> // Grove I2C Motor Driver 
Bibliothek 

#define I2C_ADDRESS 0x0F // I2C-Adresse des Motortreibers 
I2CMotorDriver myMotor; // Erstelle das Motor-Objekt mit 
eindeutigem Namen 

int switchPin = 4; // Pin für Kippschalter 

void setup() { 
Wire.begin(); 
myMotor.begin(I2C_ADDRESS); // Motortreiber initialisieren 
pinMode(switchPin, INPUT); // Kippschalter als Eingang setzen 
} 

void loop() { 
int switchState = digitalRead(switchPin); // Kippschalter ablesen 

if (switchState == HIGH) { 
myMotor.speed(1, -255); // Motor 1 mit voller Geschwindigkeit 
starten 
} else { 
myMotor.stop(1); // Motor 1 stoppen 
} 

delay(1000); // 1 Sekunde warten 
}

• Fügt den Code in den neuen „Sketch“
• Klickt auf den Pfeil-Button in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino Uno zu laden

• Stellt sicher, dass alle Steckverbindungen (Grove-Verbindungskabel) richtig eingesteckt sind und festsitzen.
• Schaltet die Stromversorgung ein.
• Legt den Kippschalter um.
• Der Ventilator sollte jetzt starten und stoppen, je nach Schalterposition.