Aufräumroboter HIAS

Krümel und Kaugummis unter den Tischen? Der Aufräumroboter HIAS vom Team HIAS kümmert sich drum. Auf einer Holzgrundplatte steuert ein Arduino UNO die Antriebsmotoren und Putzräder. Zwei Ultraschallsensoren navigieren den Roboter durch das Klassenzimmer, die Putzräder räumen auf. Ein Farbsensor stoppt den Roboter kurz, sobald er einen Kaugummi unter einem Tisch erkennt und der Summer piept für fünf Sekunden. Zur besseren Erkennung der Kaugummis könnte in Zukunft der Farbsensor durch eine Kamera ersetzt werden. Ein schützendes Gehäuse macht den Roboter noch robuster.