Muffin der helfende Helfer
Team Die helfenden Pfoten
Geschwister-Scholl-Gymnasium, Löbau
Die helfenden Pfoten entwickelten den Wischroboter Muffin der helfende Helfer als Unterstützung für die Putzkräfte ihrer Schule. Drei Ultraschallsensoren erkennen Hindernisse und geben diese Information an einen Arduino UNO weiter. So kann Muffin Hindernissen ausweichen. Eine Pumpe sprüht Wasser auf den Boden, das, zusammen mit dem Schmutz, mit einem Wischer am hinteren Teil des Roboters aufgenommen wird. Muffin kann über Bluetooth oder über Knöpfe am Gehäuse bedient werden. Geplant sind noch Lichtelemente, damit der Roboter auch im Dunkeln zu sehen ist.