Der Drucksensor ermöglicht es, Kräfte, die auf den Sensor wirken, zu bestimmen. Wird die Sensorfläche belastet, ändert sich der elektrische Widerstand zwischen den Anschlusspins. Durch eine Widerstandsmessung, kann folglich auf den einwirkenden Druck (also Kraft pro Flächeneinheit) geschlossen werden.
Da ein Arduino nicht direkt eine Widerstandsänderung messen kann, wird eine Messverstärkerschaltung benötigt. Eine Möglichkeit bietet hierfür ein sogenannter Spannungsteiler, bei dem der Sensor in Reihe mit einem zweiten Widerstand zwischen Versorgungsspannung und Masse gelegt wird. Der Arduino kann schließlich die Widerstandsänderung als Spannungsänderung über einen analogen Pin erfassen.
Der Sensor kann genutzt werden, um eine Berührung eines Objekts zu erkennen. Zusätzlich lässt sich die tatsächliche Kraft, die auf das Objekt ausgeübt wird, ermitteln.
Alle weiteren Hintergrundinformationen sowie ein Beispielaufbau sind im Datenblatt des Sensors zusammengefasst. Zusätzlich findet man über alle gängigen Suchmaschinen durch die Eingabe der genauen Komponentenbezeichnungen entsprechende Projektbeispiele und Tutorials. Hierbei ist das wichtige Stichwort „FSR“ (force sensing resistor).
/* FSR testing sketch.
Connect one end of FSR to 5V, the other end to Analog 0.
Then connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to ground
Connect LED from pin 11 through a resistor to ground
For more information see www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */
int fsrAnalogPin = 0; // FSR is connected to analog 0
int LEDpin = 11; // connect Red LED to pin 11 (PWM pin)
int fsrReading; // the analog reading from the FSR resistor divider
int LEDbrightness;
void setup(void) {
Serial.begin(9600); // We'll send debugging information via the Serial monitor
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
}
void loop(void) {
fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);
Serial.print("Analog reading = ");
Serial.println(fsrReading);
// we'll need to change the range from the analog reading (0-1023) down to the range
// used by analogWrite (0-255) with map!
LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255);
// LED gets brighter the harder you press
analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);
delay(100);
}
Wichtige Links für die ersten Schritte:
Projektbeispiele:
Weiterführende Hintergrundinformationen: